Cheval ailé, né du sang de Méduse, la Gorgone tuée par Persée. L'autre rejeton était un cheval guerrier nommé Chrysaor. Le nom de Pégase dérive d'un mot grec signifiant « fort ». Il semble bien que Méduse fût enceinte de ces étranges enfants, peut-être fils de Poséidon, quand Persée lui coupa la tête puisque les deux chevaux sortirent complètement formés du corps de la Gorgone.
Quand Pégase apparut pour la première fois, c'était un magnifique étalon blanc aux ailes d'or. Ignorant Persée, l'assassin de sa mère, il sauta dans le ciel, les ailes battant rapidement l'air, en direction du mont Hélicon, la montagne des neuf Muses, qu'il remercia de leur hospitalité en utilisant son sabot pour faire jaillir une fontaine, Hippocrène (la « source du cheval »), d'où coulait une eau magique qui donnait l'inspiration à celui qui en buvait.